汽車貸款還清后，可以憑機(jī)動(dòng)車所有人和抵押權(quán)人的身份證明；機(jī)動(dòng)車登記證書；機(jī)動(dòng)車所有人和抵押權(quán)人依法訂立的主合同和抵押合同等材料去車輛辦理抵押登記的車輛管理所來辦理解押登記。
根據(jù)《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》第二十四條 申請(qǐng)解除抵押登記的
（一）機(jī)動(dòng)車所有人和抵押權(quán)人的身份證明；
（二）機(jī)動(dòng)車登記證書。
人民法院調(diào)解、裁定、判決解除抵押的，機(jī)動(dòng)車所有人或者抵押權(quán)人應(yīng)當(dāng)填寫申請(qǐng)表，提交機(jī)動(dòng)車登記證書、人民法院出具的已經(jīng)生效的《調(diào)解書》、《裁定書》或者《判決書》，以及相應(yīng)的《協(xié)助執(zhí)行通知書》。
車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，審查提交的證明、憑證，在機(jī)動(dòng)車登記證書上簽注解除抵押登記的內(nèi)容和日期。
擴(kuò)展資料：
《公安部推出10項(xiàng)公安交管“放管服”改革新舉措》第六條 簡(jiǎn)化機(jī)動(dòng)車抵押登記手續(xù)。當(dāng)事人向公安交管部門申請(qǐng)辦理機(jī)動(dòng)車抵押登記時(shí)，對(duì)商業(yè)銀行、汽車金融公司作為抵押權(quán)人的，不需要再提交營(yíng)業(yè)執(zhí)照原件，改為提交加蓋公章的營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件，營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件或抵押合同可以使用電子印章。
推行在銀行、汽車金融公司等機(jī)構(gòu)設(shè)立交通管理服務(wù)站，方便群眾辦理機(jī)動(dòng)車抵押登記。已實(shí)現(xiàn)與銀保監(jiān)部門、銀行等金融機(jī)構(gòu)聯(lián)網(wǎng)的，實(shí)行機(jī)動(dòng)車抵押信息網(wǎng)上轉(zhuǎn)遞，公安交管部門網(wǎng)上比對(duì)核查。
參考資料來源：